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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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